進動式錐擺線齒輪加工裝置的研究.pdf

1、進動式錐擺線齒輪是進動式減速器的重要部件，將錐擺線齒輪應用到進動式減速器中可以減小進動式減速器的徑向尺寸。雖然進動理論的研究早已經開展，但進動式錐擺線齒輪加工、制造等方面的技術尚未成熟，在錐擺線齒輪加工方面還有很大的研究空間。本課題在進動嚙合理論的基礎上，研究了錐擺線齒輪的加工裝置。 錐擺線齒輪的齒形為空間運動所描述的。首先，研究了進動嚙合理論，建立起輪齒成型的空間機構模型。通過坐標變換以及公式推導，得出錐擺線齒輪的齒形方程和其

2、嚙合特性。 根據進動式錐擺線齒輪傳動方式，提出了利用范成法加工錐擺線齒輪的加工裝置機構。并且利用現有的機械設備—滾齒機，設計改裝成對錐擺線齒輪既可以進行銑削粗加工，又可以進行磨削精加工的專用裝置。 經分析，提出了符合運動學要求的實現運動約束的簡化方法。 以2K-H型進動式減速器中行星輪的齒數為Z<,2>=15、中心輪的齒數為Z<,3>=14、章動角θ=2.317°、錐滾角β=3.217°等參數為具體研究對象設計出