備胎涂膠設備之備胎架旋轉門自動化方案

1、備胎涂膠設備之備胎架旋轉門自動化方案一、設備現(xiàn)況及改造理由：備胎機器人是專門給車備胎涂膠的設備，在其工作的整個流程中自動化程度只占50%，其中取放備胎及將件安裝至車身都由人手工進行。如此既耗時又費力，且手工控制設備不穩(wěn)定，經(jīng)常造成機械故障。鑒于此，為了加強設備的自動化程度，及加快生產(chǎn)效率，減輕勞動強度。建議將備胎工藝的備胎架旋轉門加裝驅動旋轉電機，以實現(xiàn)備胎轉換自動化工作。如架設此套系統(tǒng)，操作人員只需按下按鈕就能切換涂板，所以我稱之為“

2、轉動一健通”。二、以下是具體項目細節(jié)：1、改造所需加裝的硬件設備：需要改造之處不是很多，方法也很簡單。在原有設備基礎上在旋轉軸加裝一個電機，要求電機能正反轉及變速，所以用MOVIMOT伺服器控制。另外增加兩個金屬接近開關，以便實現(xiàn)旋轉門固定位置旋轉變速。并依情況做一電機固定裝置。2、大概工作流程如下：當工作人員確定以將未涂膠的備胎固定在旋轉架上時，按動釋放旋轉門按鈕，固定門定位銷打開，備胎架開始以適當速度旋轉，在即將轉動到位時，即轉面即

3、將完成時，在此時轉架減速，直至定位銷固定轉架為止。機器人開始做涂膠工作，待涂膠完畢，機器人回主位置后，工作人員再按動釋放旋轉門按鈕，轉架反轉回來，過程與前者旋轉方式一致。旋轉到位后可取下完成工藝的備胎。至此完成了備胎涂膠設備的備胎架旋轉門自動化流程。3、轉架自動化運行細節(jié)：當釋放旋轉輸入時，固定銷汽缸被激活，固定銷被打開并發(fā)出輸入信號給PLC，PLC收到此信號后發(fā)一輸出信號令變頻器使電機開始運轉，電機驅動轉架旋轉，在即將旋轉到位處激活金