本文基于空間模型理論，在對(duì)國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)改進(jìn)型DELTA機(jī)構(gòu)和并聯(lián)二自由度平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，并借助計(jì)算機(jī)工具繪制出機(jī)構(gòu)的性能圖譜，為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和性能分析提供了有利幫助。在運(yùn)動(dòng)學(xué)問題基礎(chǔ)上，本文還分析機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 悵忘歸 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 11人氣
分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文6DOF手控器系統(tǒng)設(shè)計(jì)鬻期12秭013獬年謄∥鏈膩‘磊州評(píng)I闊人鉚礪李示Q＼東北大學(xué)2013年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 能遇見 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
六自由度（6DOF）平臺(tái)是一種并聯(lián)機(jī)器人，它引起了人們的廣泛的興趣，并迅速傳播開來。與串行機(jī)械手相比，6DOF并聯(lián)機(jī)器人有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、承載能力強(qiáng)、慣性低和應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于飛行和車輛仿真、宇宙飛船安裝系統(tǒng)球面射電望遠(yuǎn)鏡高精度加工中...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 胭脂扣 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
STEWART平臺(tái)最初是用于模擬飛行器的裝置，九十年代，STEWART平臺(tái)結(jié)構(gòu)被用于機(jī)床設(shè)計(jì)，一些并聯(lián)機(jī)床的樣機(jī)相繼在美、日、俄、中等國問世。盡管并聯(lián)機(jī)床被認(rèn)為具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合曲面加工等優(yōu)點(diǎn)，但也具有工作空間有限且受刀具姿態(tài)影響大等缺點(diǎn)，更何況國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛意在夜里彌漫 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
空間技術(shù)已經(jīng)成為一項(xiàng)衡量國家綜合實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)，世界各國競(jìng)相發(fā)展，越來越受到人們關(guān)注。航天強(qiáng)國均已建設(shè)了自己的空間站，并以此為基礎(chǔ)向深空領(lǐng)域發(fā)展，我國航天“三步走”的戰(zhàn)略也正在順利實(shí)施?？臻g機(jī)械臂技術(shù)作為空間技術(shù)的一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，是保障我國航天事業(yè)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 病情加劇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
分類號(hào)墅12壘2UDC魚2L3密級(jí)鰲蜜編號(hào)102990407074碩士學(xué)位論文2DOF并聯(lián)機(jī)器人控制研究RESEARCHONA2DOFPARALLELROBOTCONTROL指導(dǎo)教師高國簽作者姓名盎塹絲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟土學(xué)科專業(yè)控生』理途量控生』王猩論文提交日期2QQ2生壘且論文答辯日期2QQ2生魚且學(xué)位授予單位和...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要抱抱 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 4人氣
本文對(duì)3DOF并聯(lián)機(jī)器人的傳動(dòng)性能作了比較深入詳細(xì)的研究。主要涉及的內(nèi)容包括3DOF并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)位置反解分析，奇異位形分析，工作空間分析和傳動(dòng)性能分析，并借助于MATLAB軟件進(jìn)行了仿真。對(duì)3DOF并聯(lián)機(jī)器人位置反解分析采用了閉環(huán)矢量法，并建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程得...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 弄丟了你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
密級(jí)論文編號(hào)中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院學(xué)位論文與氮代謝相關(guān)的茶樹DOF轉(zhuǎn)錄因子發(fā)掘DISCOVERYOFDOFTRANSCRIPTIONFACTORSASSOCIATEDWITHNITROGENMETABOLISMINTEAPLANT碩士研究生胡娟指導(dǎo)教師成浩申請(qǐng)學(xué)位類別農(nóng)學(xué)碩士專業(yè)茶學(xué)研究方向茶眺鰳融璃種培養(yǎng)單位中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 發(fā)熱的面頰 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-03 / 2人氣
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下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 4人氣
并聯(lián)機(jī)床作為一種全新的機(jī)床構(gòu)型，與傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床形成了很強(qiáng)的互補(bǔ)。伴隨著并聯(lián)機(jī)床的不斷發(fā)展，本文提出了一種新型5DOF并聯(lián)機(jī)床，并對(duì)其進(jìn)行了性能分析和方案設(shè)計(jì)。本文介紹了并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局特點(diǎn)，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。推導(dǎo)出該并聯(lián)機(jī)床的位置正反解方程，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你在夏天落水 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 19人氣
碩士學(xué)位論文題目基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的1010DOFDOF慣性測(cè)量單元慣性測(cè)量單元研究生高祎軒專業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師章雪挺副教授完成日期完成日期2014年12月DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHE10DOFIN...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 炸了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 9人氣
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機(jī)械臂控制系統(tǒng)不僅是一個(gè)多輸入多輸出、高度耦合的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，而且實(shí)際上還存在諸多不確定性因素，如負(fù)載變化、隨機(jī)擾動(dòng)、測(cè)量誤差、摩擦及未建模動(dòng)態(tài)等，因此無法得到完整、精確的機(jī)械臂系統(tǒng)模型。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，需要更高品質(zhì)的機(jī)械臂為之服務(wù)，對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，對(duì)其行程、速度、加速度和精度提出了更高的要求。然而，機(jī)器人因受其構(gòu)件的慣性及彈性變形、各關(guān)節(jié)的摩擦力以及傳動(dòng)間隙的影響，其精度和響應(yīng)頻率是有限的，如何進(jìn)行有效的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度與定位精度，實(shí)現(xiàn)高速（高...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 仙女病 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 6人氣
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碩士學(xué)位論文題目海底作業(yè)海底作業(yè)4DOF機(jī)械手設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用研究機(jī)械手設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用研究研究生宋圓圓專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師周東輝教授完成日期完成日期2016年12月DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHEDESIGN,THESIM...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別遇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 10人氣
在對(duì)國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，本文對(duì)基于DELTA并聯(lián)機(jī)構(gòu)提出的一種3DOF平動(dòng)正交并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了性能分析。該并聯(lián)機(jī)器人具有裝配簡(jiǎn)單和初始位姿檢測(cè)方便的特點(diǎn)。介紹3DOF平動(dòng)正交并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，求得其位置反解，基于位置反解方程和結(jié)構(gòu)約束條件...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 登上城樓 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
目前，對(duì)于6DOF并聯(lián)機(jī)器人的研究已成為熱門領(lǐng)域。然而，絕大多數(shù)的6DOF并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型都來源于STEWART機(jī)構(gòu)，鮮見其它構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)器人或串并聯(lián)機(jī)器人。本文所研究的是6DOF串并聯(lián)機(jī)器人，主要用于重型鍛件生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域。此機(jī)構(gòu)不僅具有輸出精度高、機(jī)構(gòu)剛性好、承...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 走樣 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
球面機(jī)構(gòu)是一種有重要應(yīng)用的機(jī)構(gòu)，可以用作機(jī)器人的腰、腕、肩、髖等關(guān)節(jié)，可用于機(jī)床加工（如機(jī)床底座和工件的定位等），另外還可以用在太陽能電池板、衛(wèi)星天線和天文望遠(yuǎn)鏡的空間方位跟蹤系統(tǒng)中等等。并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人相比具有一些獨(dú)特的性能，如剛度高、承...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從前慢 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 19人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春風(fēng)甘 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 5人氣
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