基于嵌入式Linux的微型UAV測控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術和通信技術的發(fā)展,微型無人飛行器的研究越來越受到重視.微型無人飛行器測控系統(tǒng)作為微型無人飛行器的重要組成部分,主要負責多傳感器數(shù)據(jù)采集與處理,為導航控制提供參考依據(jù).該文針對微型無人飛行器飛行環(huán)境復雜、靈活性高的特點,就基于嵌入式Linux的微型無人飛行器測控系統(tǒng)進行了初步的研究.首先,在詳細分析微型無人飛行器測控系統(tǒng)的總體結構組成與功能的基礎上,將普通Linux改造成符合該測控系統(tǒng)應用要求的實時嵌入式Linux系統(tǒng),并移

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