GPS載波相位高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著飛行器的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，通常的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)無法滿足如飛機(jī)精密進(jìn)場、飛行器空中對接、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略武器精確制導(dǎo)等高精度應(yīng)用場合的需求。本論文主要針對如何進(jìn)一步提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時定位精度這一問題展開了研究。 論文首先提出了基于單頻載波相位的高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案。采用高精度的載波相位雙差觀測量對慣導(dǎo)位置誤差直接進(jìn)行觀測并加以校正。同時，為了解決使用載波相位觀測信息時遇到的周跳現(xiàn)象，充分利用上述組合方案得到

2、的高精度定位信息和慣導(dǎo)的特點(diǎn)，輔助GPS迅速修復(fù)周跳和重新確定整周模糊度。利用仿真驗(yàn)證了該方案的有效性。 針對在長基線下高精度導(dǎo)航定位的要求，論文提出利用雙頻載波相位觀測量與慣導(dǎo)進(jìn)行組合導(dǎo)航的方案。通過適當(dāng)?shù)淖兓M合，消除了由于基線增長引起的電離層誤差對定位精度的影響。對于雙頻整周模糊度的解算，采用QR分解的思想，消除不確定的位置信息量，直接由慣導(dǎo)信息和雙頻的載波相位觀測信息解算出雙頻雙差初始整周模糊度。本方案亦通過仿真驗(yàn)證。