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文檔簡介
1、現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)正向著高速化、節(jié)能化、多樣化方面前進,軋機作為鋼材產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分,關(guān)系著現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展,因此,研究軋機振動機理不僅關(guān)系著我國工業(yè)效益的提升,而且對于科研技術(shù)的提升也有非常重大的意義。
首先,電機與軋輥經(jīng)各級齒輪、連接軸、減速機相連組成軋機主傳動系統(tǒng),現(xiàn)代軋機一般使用交流電機作為動力源,當(dāng)軋機鋼性連接時,綜合交流電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部復(fù)雜多變的磁電轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)子空氣摩擦阻力,建立了軋機交流傳動系統(tǒng)機電耦合數(shù)學(xué)模型,應(yīng)
2、用數(shù)學(xué)多尺度法求解模型的數(shù)學(xué)方程,并求解出在發(fā)生共振時,系統(tǒng)的一階近似解,同時用相平面法、Poinacre法等分析了轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流頻率對于軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)非線性參數(shù)共振的影響,求解得到系統(tǒng)產(chǎn)生分岔狀態(tài)時的參數(shù)值。
其次,當(dāng)軋機系統(tǒng)彈性連接時,把電機轉(zhuǎn)子磁鏈方程與機械系統(tǒng)方程相結(jié)合,建立了軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,此模型擺脫了以往機電耦合模型復(fù)雜繁瑣的積分環(huán)節(jié)和慣性阻礙,并利用數(shù)值方法研究了漏磁系數(shù)、定子時間常數(shù)、轉(zhuǎn)子
3、時間常數(shù)的變化對軋機主傳動系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)速的振幅與調(diào)節(jié)時間的影響,并進一步加入電機內(nèi)部空氣摩擦這一非線性因素,研究了漏磁系數(shù)、定子時間常數(shù)、轉(zhuǎn)子時間常數(shù)、空氣摩擦系數(shù)對軋機主傳動系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)速的振幅與調(diào)節(jié)時間的影響。
再次,利用軋機機電耦合系統(tǒng)特點,應(yīng)用電機磁鏈模型與軋機機械模型相耦合建立含有交流電機內(nèi)部空氣摩擦阻力的軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用李亞普若夫第二法及Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)在非線性摩擦阻尼作用
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