新型雙驅動微量進給系統(tǒng)的結構摩擦特性研究.pdf

1、微量進給系統(tǒng)的研究是實現(xiàn)超精密加工技術的重要途徑。由于爬行現(xiàn)象的存在，常規(guī)的機電傳動系統(tǒng)很難實現(xiàn)穩(wěn)定均勻的微量進給，不能滿足現(xiàn)階段對超精密加工技術的需求。本實驗室自主設計研發(fā)了一種基于螺母旋轉式滾珠絲杠副的新型雙驅動微量進給系統(tǒng)，可有效地避免工作臺在低速進給運動時，由于電機等機電組件自身的低速爬行現(xiàn)象對系統(tǒng)精度的影響。
　　本文以新型雙驅動微量進給系統(tǒng)為研究對象，研究了雙驅動系統(tǒng)在實際摩擦條件下的低速進給特性，主要研究內容包括:1

2、）分別建立雙驅動系統(tǒng)中的各個結合部的有限元模型，通過ANSYS分析雙驅動系統(tǒng)的動態(tài)特性;2）分析雙驅動系統(tǒng)中的運動合成，在考慮摩擦的影響下建立動力學模型，結合各部件及結合部剛度對實際位移的影響，建立雙驅動系統(tǒng)框圖，考慮實際情況選取相應的摩擦模型對雙驅動系統(tǒng)中各摩擦組成進行描述;3）選用差分進化算法作為摩擦參數(shù)辨識方法，并對算法進行改進，利用Matlab軟件設計仿真對比試驗，驗證該算法在Stribeck摩擦模型參數(shù)辨識上的優(yōu)良特性;4）通