汽車減振器電液伺服試驗臺的研制及測控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、汽車振動是影響汽車性能的重要因素，這種振動會嚴重影響汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性以及汽車零部件的疲勞壽命。車輛減振中，起主要作用的是懸架系統(tǒng)，而懸架系統(tǒng)中起主要作用的是減振器，為此，研究和提高減振器的性能具有非常重要的意義，而減振器的性能效果的提高依賴于其測試技術的發(fā)展。目前，國內(nèi)使用的機械式振動試驗臺，存在著試驗信號單一、誤差大、難以達到多工況快速試驗的標準，而電液式振動試驗臺多依賴于國外進口，價格比較昂貴，本課題主要開發(fā)一個功能比較完善

2、而價格合理汽車懸架減振器電液伺服試驗臺。該試驗臺可以提供簡諧波、方波、鋸齒波、隨機路面譜等信號，并具。有較好的跟隨性，可以進行各種減振器特性試驗。 本課題采用生產(chǎn)廠家專門提供的SV.5汽車減振器電液伺服試驗臺系統(tǒng)液壓動力源。通過匹配高速伺服閥來實現(xiàn)試驗信號，在液壓設備確定之后，依據(jù)減振器的試驗行程和設備結(jié)構尺寸，設計滿足實驗強度的、剛性好的試驗臺臺架和試驗夾具，保證結(jié)構設計在試驗允許誤差范圍內(nèi)，并完成相應安裝和調(diào)試。 利

3、用MATLAB SIMUI.INK對該試驗臺的電液伺服控制進行仿真，通過仿真的結(jié)果表明，試驗臺的輸出對輸入具有比較理想的跟隨性，可以為試驗提供所需要的激勵信號。通過簡化汽車模型，建立1/4車一臺振動系統(tǒng)模型，可以進一步研究懸架阻尼和剛度匹配問題，從而更大限度地模擬汽車減振器的實際使用工況，并可對平順性進行分析。然而實際的液壓控制系統(tǒng)往往存在一定的延遲，依據(jù)廠家提供的頻率與相移誤差表，應用Smith相位預估和PID控制，對試驗臺補償系統(tǒng)延

4、遲并優(yōu)化其各項性能。 本項目采用IJSB2088采集卡、PC~306-DA卡及各類所需傳感器作為測控系統(tǒng)的硬件，應用LabVIEW軟件對信號的發(fā)生和采集進行編程，通過測控系統(tǒng)產(chǎn)生試驗信號，經(jīng)過放大和調(diào)節(jié)，輸出電流信號，使液壓缸活塞按要求的方向和速度運動，并帶動減振器運動，位移、速度、力和加速度通過各類傳感器獲取，作為試驗所需的信號，經(jīng)過一定調(diào)理和分析，得到要求的減振器性能曲線。試驗臺采用計算機通過測控系統(tǒng)進行試驗過程的自動控制、