無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)綜合管理與分析系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)不僅能夠分析和調(diào)查失事無人機(jī)的事故原因，而且能夠利用其監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、輔助地勤維修、測試無人機(jī)性能、評估飛行品質(zhì)等，因此無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的管理、分析與應(yīng)用技術(shù)日益得到重視。本文針對無人機(jī)在長期的飛行試驗(yàn)中積累的海量數(shù)據(jù)源，展開飛行數(shù)據(jù)的管理、譯碼、重現(xiàn)及應(yīng)用技術(shù)研究，開發(fā)滿足工程項(xiàng)目實(shí)際需求的應(yīng)用軟件。
　　論文首先分析了國內(nèi)外無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并結(jié)合課題組當(dāng)前在無

2、人機(jī)飛行數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用技術(shù)的研究基礎(chǔ)，確定了本文研究目標(biāo)和研究內(nèi)容。鑒于海量的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)源，本文基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理，以Access2003為平臺搭建無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫，在VC環(huán)境下通過MFC ODBC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的訪問，開發(fā)飛行數(shù)據(jù)管理軟件，提高飛行數(shù)據(jù)的使用效率；由于不同機(jī)型的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)編碼格式不同，本文通過分析飛行數(shù)據(jù)記錄格式及譯碼原理，將譯碼時(shí)所需的信息封裝成對應(yīng)機(jī)型的XML配置文件，通過TinyX

3、ml解析器訪問配置文件，開發(fā)基于XML配置文件的飛行數(shù)據(jù)通用化譯碼軟件，實(shí)現(xiàn)譯碼算法與譯碼過程的邏輯分離，提高譯碼軟件的通用性；本文展開飛行數(shù)據(jù)重現(xiàn)技術(shù)研究，選用TRTD開發(fā)包繪制飛行數(shù)據(jù)二維曲線，編寫飛行數(shù)據(jù)分析軟件；利用3DS MAX建立無人機(jī)模型，在VC環(huán)境下基于OpenGL實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)三維可視化仿真軟件開發(fā)；最后對飛行數(shù)據(jù)在無人機(jī)對象特性系統(tǒng)辨識的應(yīng)用進(jìn)行初步研究，對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行野值修正、降噪濾波后，利用CIFER工具箱實(shí)現(xiàn)某型