GPS在無人機上的應用.pdf

1、無人機作為現代戰(zhàn)爭中軍事技術不斷發(fā)展的產物，對軍事作戰(zhàn)思想帶來了革命性的影響。同時隨著大量軍事技術轉為民用，無人機技術也在現代國民經濟生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，因此受到世界各國的青睞與重視，越來越多的國家和企業(yè)參與到了無人機的研究和開發(fā)過程中。作為無人機的關鍵技術--導航技術在無人機的研究和商業(yè)應用中起著舉足輕重的作用，導航技術作用于無人機的起飛、航行和著陸的全過程，確保了無人機飛行的安全進行。因此對導航技術的研究是無人機研究領域的

2、重點，同樣也是本文的主要研究內容。目前的導航技術以GPS導航應用最為廣泛，而作為自主式導航的慣性導航技術，由于具有不依賴于外部信息等獨特優(yōu)點，技術發(fā)展成熟，也大量應用于實際生活中。
　　 本文回顧了無人機的發(fā)展歷史以及介紹了無人機的基本組成原理和技術，然后理論分析了GPS導航定位技術的原理和GPS技術定位的誤差缺陷。GPS導航技術確定的是地球經緯度，通過引入電子地圖技術，可將抽象的經緯度值轉換為直觀的具體地理名稱。采用地圖匹配算

3、法實現電子地圖與GPS導航技術的融合，經非線性映射，能有效提高兩者的匹配精度。通過差分算法可改善普通的單點GPS定位的精度，但依賴于基準站的差分法增加了系統(tǒng)成本；而利用GPS/慣性組合導航，可充分發(fā)揮兩者結合后的優(yōu)點而彌補各自的缺點，顯著改善導航定位精度。利用MATLAB對無人機在GPS導航和GPS/慣性組合導航時的定位精度進行仿真實驗，結果顯示：GPS導航由于易受各種外在因素的影響，其定位精度有時達不到理想的水平；而與GPS導航相比，