基于DSP的導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、精確的制導(dǎo)武器在現(xiàn)代化武器系統(tǒng)中占據(jù)著重要位置，實(shí)現(xiàn)精確打擊成為衡量武器優(yōu)良的重要標(biāo)志。導(dǎo)引頭良好的搜索、跟蹤性能使得其在制導(dǎo)武器中作用也不斷提高。穩(wěn)定平臺(tái)作為導(dǎo)引頭的重要組成部分，其性能直接影響導(dǎo)引頭成像的質(zhì)量，對(duì)克服彈體的擾動(dòng)、穩(wěn)定跟蹤起著至關(guān)重要的作用。
　　本文以紅外成像導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為背景，展開了對(duì)兩軸穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究。本文主要做了一下工作：
　　論文以兩軸穩(wěn)定平臺(tái)為研究對(duì)象，首先簡(jiǎn)要介

2、紹了國(guó)內(nèi)外穩(wěn)定平臺(tái)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。然后分析了穩(wěn)定平臺(tái)控制特性、建立了其數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上提出了以TMS320C2812為核心控制器的總體設(shè)計(jì)方案。文中詳細(xì)描述了TMS320C2812及其外圍最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電源模塊的設(shè)計(jì)、通信電路的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等；
　　針對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制特性，在對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)控制器的設(shè)計(jì)中采用了比例、微分系數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償控制PID算法和積分分離的PID控制算法。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)比較，最終選取比例、微分系數(shù)自動(dòng)補(bǔ)