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1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)作為圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,在智能監(jiān)控、工業(yè)設(shè)計(jì)和軍事導(dǎo)航與預(yù)警等方面都有著重要的應(yīng)用。然而隨著實(shí)際應(yīng)用的不斷增加,人們對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求也越來越高。許多情況下,單純使用軟件的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)已無法滿足實(shí)際的需求,需要通過硬件平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
本文主要圍繞運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)展開研究。首先對(duì)幾種在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)中常見的圖像處理算法進(jìn)行了分析,包括中值濾波、高斯濾波、圖像形態(tài)學(xué)處理、邊
2、緣檢測(cè)以及三種常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。詳細(xì)的介紹了幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn),最終選用三幀差分法與Canny邊緣檢測(cè)相結(jié)合的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),并采用OpenCV對(duì)算法進(jìn)行了仿真。該方法實(shí)時(shí)性高,對(duì)環(huán)境的變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)力,能夠獲得較好的檢測(cè)效果。采用FPGA作為主控芯片,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng),并詳細(xì)的介紹了硬件系統(tǒng)的主要部分和軟件的實(shí)現(xiàn)過程。系統(tǒng)硬件部分主要對(duì)圖像傳感器模塊、SDRAM模塊、VGA模塊和FPGA模塊等核心器件進(jìn)行了介紹
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