基于視覺定位的圖像匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，視覺定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于日常生活中的各個領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)控制領(lǐng)域，視覺定位技術(shù)極大的提高了勞動生產(chǎn)效率。
　　本文首先根據(jù)視覺定位技術(shù)和圖像匹配技術(shù)的相關(guān)知識，提出了基于視覺定位的圖像匹配整體設(shè)計方案，詳細的研究了各種不同的圖像匹配算法，通過進行不斷的實驗和對比，進一步確定了適合本文所需要的匹配算法，即對SURF算法進行優(yōu)化改進，使其具有更高的匹配速度和匹配精度。
　　其次，根據(jù)本課題的研究需求

2、，提出了一種結(jié)合FAST-SURF和改進K-D樹最近鄰查找的圖像配準算法。該算法首先采用FAST(加速分割檢測特征)檢測器進行特征點提取，根據(jù)特征點周圍鄰域的信息生成SURF(快速魯棒特征)描述子，接著采用一種改進的KD-tree最近鄰查找算法BBF(最優(yōu)節(jié)點優(yōu)先)尋找特征點的最近鄰點及次近鄰點，使用雙向匹配得到初匹配點對，最后利用RANSAC(隨機抽樣一致性)算法消除誤匹配點，findHomography函數(shù)尋找單應性變化矩陣，從而計