無線網絡控制系統(tǒng)的特性研究.pdf

1、計算機、通訊和控制技術等經過重新結合出現了嶄新的事物——網絡控制系統(tǒng)。最近幾年，控制系統(tǒng)又朝向網絡化、高度的集成化、智能化的方向邁了一大步，使網絡控制技術進入的新的時期。由于網絡控制系統(tǒng)有著成本小、安裝維護比較方便、信共享信息、擴展相對容易等優(yōu)勢，被廣泛的應用到工業(yè)自動化、航空航海領域、樓宇系統(tǒng)、城市交通等方面。有線網絡控制系統(tǒng)的衍生物——無線網絡控制系統(tǒng)比起有錢網絡控制系統(tǒng)有著更加獨有的優(yōu)勢，因此應用領域更加廣闊。但是，它也有著許多以

2、前沒有過的問題，如：網絡誘導時延、數據包丟失、數據包時序混亂等。以往的控制理論進行必須重新研究才能在無線網絡控制系統(tǒng)中發(fā)揮作用。針對無線網絡系統(tǒng)中存在的問題，論文研究了無線網絡系統(tǒng)的建模與控制器設計問題。
　　首先，為了更好的了解無線網絡控制系統(tǒng)，閱讀了許多文獻，針對無線網絡控制系統(tǒng)的存在的基本問題和國內外的發(fā)展成果展開了敘述，又進一步研究了無線網絡控制系統(tǒng)模型的構建，主要研究了時延比一個采樣周期大的情況和時延比一個采樣周期小或者