發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的自抗擾魯棒控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以發(fā)電機勵磁系統(tǒng)作為課題研究對象,應(yīng)用自抗擾控制技術(shù),設(shè)計出一種新的發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的自抗擾魯棒控制方法。具體內(nèi)容如下:
　　針對精確反饋線性化(EFL)方法的缺點,本文將自抗擾控制技術(shù)(ADRC)應(yīng)用到發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中,通過構(gòu)造擴張狀態(tài)觀測器(ESO)對發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的非線性模型進(jìn)行動態(tài)補償線性化,得到僅與系統(tǒng)阻尼有關(guān)的魯棒性較強的線性模型。將考慮了阻尼擾動的系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制設(shè)計,更加符合實際運行工況。
　　計及參數(shù)

2、擾動后,擾動項的處理也是一個難題,本文將矩陣擾動和線性矩陣不等式(LMI)的思想應(yīng)用到發(fā)電機勵磁系統(tǒng)控制方法的設(shè)計中,更加簡化了運算,并且得到了魯棒性較強的發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的非線性控制方法。本控制方法計及了系統(tǒng)參數(shù)擾動的影響。數(shù)字仿真表明,該控制規(guī)律與精確反饋線性化(EFL)方法相比,其結(jié)構(gòu)更簡單,且對模型的內(nèi)外擾具有更強的魯棒性。
　　針對過去的辨識方法不能夠有效辨識勵磁系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)的特點,本文將在發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的參數(shù)辨識過程

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