大型鍛件自動(dòng)超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：可匆巧遼簽字日期：≥f婷弓月f日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文

2、的規(guī)定。特授權(quán)云洼王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：杉更新躲礪破簽字日期：易f(年弓月f2日簽字日期：≥f縟吾月，2日摘要大型鍛件是先進(jìn)裝備制造的關(guān)鍵部件，已廣泛應(yīng)用于電力、船舶、冶金、石化、重型機(jī)械和國(guó)防等領(lǐng)域，其質(zhì)量直接影響到重大裝備的整體

3、水平和運(yùn)行可靠性。為保證大型鍛件及其裝備的質(zhì)量，需要對(duì)其氣孔、裂縫、夾雜物、裂紋、氣泡等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。超聲檢測(cè)法由于具有設(shè)備輕便、易于自動(dòng)化檢驗(yàn)、穿透能力較大、檢測(cè)精度較高和對(duì)人體無(wú)輻射危害等優(yōu)點(diǎn)，是一種適合于大型鍛件缺陷檢測(cè)的方法。目前國(guó)內(nèi)大型鍛件的超聲檢測(cè)主要是利用手提式超聲檢測(cè)儀，靠人工移動(dòng)的方式進(jìn)行檢測(cè)，要求有一定經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員來(lái)進(jìn)行操作和判斷檢測(cè)結(jié)果，存在對(duì)檢測(cè)人員的要求高、檢測(cè)效率低、易發(fā)生誤檢和漏檢等問題。因此，需要研制一

4、種大型鍛件自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)。本文提出了一種基于以太網(wǎng)的大型鍛件自動(dòng)超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并研制了其系統(tǒng)；采用以ARM9$3C2440芯片設(shè)計(jì)了超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件電路，包括處理器、以太網(wǎng)接口電路、串口電路、JTAG接口電路、電壓轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊等；移植了Linux操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上采用C語(yǔ)言編寫了運(yùn)動(dòng)控制器的程序，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制算法，提高了控制精度；采用UDP通信協(xié)議編寫了上位機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的通信軟件，

5、實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器與上位機(jī)間的以太網(wǎng)通信；利用LabVIEW軟件開發(fā)了上位機(jī)軟件，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，其結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲探頭和被檢測(cè)物體的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制，具有連續(xù)掃查功能，提高檢測(cè)效率。大型鍛件自動(dòng)超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可應(yīng)于大型鍛件自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程控制超聲探頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型鍛件內(nèi)部缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，避免漏檢，提高了檢測(cè)效率，保證其裝備的質(zhì)量，避免重大安全事故的發(fā)生，在電力、船舶、冶金、石化、重型機(jī)械和國(guó)防等