重型卡車車載網(wǎng)絡集成控制系統(tǒng)設計.pdf

1、重型卡車作為現(xiàn)代社會中的重要運輸工具，對其電子電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性的要求日益嚴格。由重型卡車在工作運輸中導致的尾氣排量超標，惡性交通事故頻繁，駕駛員操作失誤引發(fā)的工程等情況的增多。設計開發(fā)擁有自主產(chǎn)權的重型卡車車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)顯得尤為重要。
　　論文基于CAN總線技術和SAE J1939協(xié)議，設計了重型卡車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構和控制流程，完成應用層協(xié)議的編寫，開發(fā)了每個控制模塊的關鍵硬件，并基于Vehicle Spy3測試了

2、系統(tǒng)的應用層協(xié)議，實現(xiàn)了對重型卡車的總線制控制。本文的主要研究工作包括：
　?。?）設計重型卡車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結構，將系統(tǒng)模塊化劃分成前控模塊，后控模塊，集中控制模塊，儀表控制模塊和掛車模塊五部分?；赟AE J1939協(xié)議對系統(tǒng)的通信協(xié)議做以分析；介紹各模塊功能和實現(xiàn)方法，并以“東風天龍4251A9”型重型卡車為例詳解控制系統(tǒng)中控制對象類型及控制方式，給出用電器所屬模塊位置；
　?。?）針對各個控制模塊技術特性硬件選

3、型，包括 CPU、電源、傳感器采集器、開關采集等；設計涵蓋各個模塊的功能實現(xiàn)；硬件選型的使用方法；并以對比研究的方法給出最佳設計方案；
　　（3）在系統(tǒng)硬件設計的基礎之上，針對不同模塊進行重型卡車車載網(wǎng)絡的節(jié)點設計和控制策略的設計。設計本著按照各模塊功能用途實現(xiàn)為主，優(yōu)化系統(tǒng)設計為輔的方式，為系統(tǒng)后期驗證準確性和功能性提供了實際指導意義；
　?。?）為了驗證系統(tǒng)實際的準確性和功能性，基于Vehicle Spy3，搭建針對重型