立體定向放療設(shè)備等中心自動標(biāo)定儀設(shè)計.pdf

1、在放射治療學(xué)中，“等中心”是一個非常重要的概念。一般情況下，我們把病灶的標(biāo)記點放在等中心的位置，治療的時候，束流軸應(yīng)通過等中心。所以，立體定向放療設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計均圍繞著等中心來布局。等中心是一個虛擬的空間點。因為治療的時候，病人的身體會占用這個空間，所以無法在該點設(shè)置物理的指示裝置。但是這個點的精確度又非常重要，每次治療時都應(yīng)該把病灶標(biāo)記準(zhǔn)確地復(fù)原到這個位置。所以電子直線加速器設(shè)置了四種等中心指示裝置：激光燈；射野燈；測距燈；前指針。但

2、是從目前國內(nèi)外采用的等中心指示方法來看，目前除了誤差很大的前指針之外，沒有一個成熟的工具可以使用，并且?guī)缀醵纪Ａ粼谧钤嫉氖止げ僮麟A段。本文就根據(jù)這種現(xiàn)狀，設(shè)計了一種利用單片機控制電動推桿來實現(xiàn)六維運動的平臺，實現(xiàn)等中心點的精確指示，并且可以通過無線遙控器操作。
　　本文首先分析了此選題的背景和應(yīng)用價值，然后對國內(nèi)外在等中心檢查及指示方法上進行研究分析，確定目前在等中心指示裝置方面的現(xiàn)狀和需求，根據(jù)需求提出一種新的等中心指示裝置設(shè)

3、計方案。該方案設(shè)計了一個邊長100mm的正方體模型和一個六維運動平臺，模體表面白色方便觀察燈光野，模體正中心有一個直徑2mm的高密度鎢合金球體，用于X線曝光攝片。另外模體的四個面的正中心均有一個直徑1mm的小孔，為了讓小孔在接受到激光照射時模體內(nèi)部的光照傳感器能明顯檢測到光照，在每個孔上都安裝透鏡。模體內(nèi)部的光照傳感器可以實時監(jiān)測光照強度，并且通過平臺的led陣列顯示強度值。平臺安裝了6個電動推桿，每個電動推桿都有一個直流電機，我們通過