凹印機印刷張力與套準控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的進步與發(fā)展,凹版印刷機正向著高速、多色、自動化方向發(fā)展,對凹版印刷機的控制要求越來越高。張力控制系統(tǒng)和套準控制系統(tǒng)是凹版印刷機控制系統(tǒng)的兩個關鍵環(huán)節(jié),而套準誤差產(chǎn)生的主要原因是印刷張力的變化。因此,在印刷過程中要保持張力恒定,消除張力變化對套準誤差的影響。
　　本文通過詳細分析了張力產(chǎn)生的機理,揭示出張力控制的實質(zhì),對張力控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行分析研究,建立了機組之間、收放卷機構(gòu)以及擺輥機構(gòu)的數(shù)學模型。根據(jù)張力控制系統(tǒng)的

2、特點,引入了自抗擾控制技術,由于自抗擾控制技術的特點,設計出了模糊自抗擾控制器,通過仿真實驗將傳統(tǒng)PID控制技術與模糊自抗擾控制技術相比較,模糊自抗擾控制技術的控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制技術,能夠很好地抑制系統(tǒng)內(nèi)外部的擾動,具有較強的魯棒性和適應性。
　　通過分析套準誤差產(chǎn)生的原因,分別介紹了傳統(tǒng)套色系統(tǒng)和無軸套色系統(tǒng)。在此基礎上,本文針對無軸套色系統(tǒng),建立套準誤差數(shù)學模型,并對套準誤差控制策略進行研究。通過對套準誤差數(shù)學模型的分