噴漆漆膜厚度控制算法研究及優(yōu)化.pdf

1、計算機控制的噴漆機械手目前已廣泛應用于國內外汽車、工藝品、飛機以及部分家電生產線上，是提高生產效率、保護工人健康、降低勞動成本的有效方法。但是，在機械手噴涂過程中，很多因素會影響噴漆質量。比如重復噴漆的路徑間距、噴漆速度、噴漆壓力和噴漆流量等因素。針對這些問題，論文結合噴漆的具體工藝要求，進行了深入研究。
　　 本文對國內外研究現(xiàn)狀進行詳細闡述和對比，介紹了噴漆機械手漆膜厚度分布在生產應用中現(xiàn)狀以及存在的問題。針對軸對稱工藝品噴

2、漆工藝過程進行了介紹，分析了漆料霧化機理，成膜過程以及在成膜過程中一些影響噴漆結果的因素。對比國內外這一領域內所采用的主要建模方法以及工藝過程，并且針對當前存在的一些問題，如曲面噴涂不理想，重疊度的確定等問題進行了分析。針對軸對稱工藝品，通過數(shù)學推導提出了軸對稱工藝品漆膜厚度分布的數(shù)學模型。將噴漆過程分為單道噴涂，多道噴涂和大曲率表面噴涂等多種情況進行分析。對有限范圍模型和無限范圍模型的優(yōu)缺點進行比較。針對噴漆工藝生產需要提出的漆膜厚度

3、分布數(shù)學模型，克服了其他模型只能用于平面噴涂的局限性。從工藝品模具外輪廓CAD文件中提取樣條曲線并等分，得到仿真程序的外輪廓點坐標數(shù)組。在噴幅端點之間取弦，確定噴槍的位置，生產配方。對弦的兩個斷點之間的這些點，根據(jù)建立的數(shù)學模型計算每個點的漆膜厚度。應用MATLAB編寫程序，對漆膜厚度分布進行仿真，對不同的重疊度下的漆膜厚度進行比較，最后總結出影響重疊度均勻程度的主要因素。最后引入了滿意度理論這一概念，用滿意度理論來評價本文中提出的優(yōu)化