大時(shí)滯系統(tǒng)的輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性及無源性.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象廣泛地存在于實(shí)際工程當(dāng)中，比如電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等。在某些實(shí)際工程中會(huì)出現(xiàn)如下類型的時(shí)滯:其中在系統(tǒng)運(yùn)行的大部分時(shí)間段上，時(shí)滯界小于某個(gè)固定的值，系統(tǒng)的穩(wěn)定性在該時(shí)滯的作用下仍然能夠得到保證，該時(shí)滯被稱為小時(shí)滯;而在某些時(shí)間段上，時(shí)滯界可能大于該固定常數(shù)，并導(dǎo)致系統(tǒng)性能的惡化甚至使系統(tǒng)失去穩(wěn)定，這種時(shí)滯被稱為大時(shí)滯。這樣的系統(tǒng)被稱為大時(shí)滯系統(tǒng)。比如，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中發(fā)生的連續(xù)地信息丟包;控制器失效問題研究中的控制

2、器或者執(zhí)行器的短暫失效，都可能導(dǎo)致局部大時(shí)滯的發(fā)生。在這種情況下，傳統(tǒng)的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法對(duì)于這一類含有大時(shí)滯的系統(tǒng)不再適用。所以，大時(shí)滯系統(tǒng)的研究，有十分重要的理論和實(shí)際意義。
　　本文基于切換思想和李亞普諾夫穩(wěn)定性理論討論了大時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性和無源性。引入大時(shí)滯頻率和大時(shí)滯長度比率概念，基于分段連續(xù)的李亞普諾夫函數(shù)，通過對(duì)大時(shí)滯發(fā)生的概率以及大時(shí)滯所占的時(shí)間長度比率進(jìn)行一定的限制，得到了非線性矩陣不等式條件下的