基于ARM+DSP的毫米波雷達車載主動預警裝置的研究與實現.pdf

1、汽車日益成為現代生活不可或缺的一部分，隨之而來的交通事故也在威脅著人們的生命和財產安全，有效避免交通事故的方法一直是廣為關心的話題。車輛主動預警技術作為提高駕駛安全的有效手段，逐步成為研究機構和汽車生產商的研究熱點，也是智能交通行業(yè)極具價值的研究課題。
　　本文以汽車主動安全為研究對象，針對汽車主動預警的特點，對車輛主動預警安全距離模型、毫米波雷達信號處理技術、車載ARM主動預警平臺等關鍵技術開展研究，進而提出并實現了基于ARM和

2、DSP的毫米波雷達車載主動預警裝置的總體設計方案，本文完成了如下研究工作：
　　（1）分析了汽車主動預警技術的國內外研究現狀，對主動預警系統進行需求分析，根據車載環(huán)境下體積、實時性等方面要求，提出了基于 ARM和 DSP的毫米波雷達車載主動預警方案以及相應的性能要求。
　　（2）根據駕駛環(huán)境的復雜性，考慮駕駛員特性、速度、距離、角度和行車路況五項因素，將車道辨識模型、縱向制動模型、駕駛員特性評價指標和側向換道模型綜合起來，設

3、計了主動預警安全距離模型，不僅實現車輛安全類別劃分，而且實現各類別安全程度的進一步量化。
　?。?）詳細分析了毫米波雷達的速度、距離、角度的測量原理，完成了雷達目標識別過程的理論推導，設計了目標識別的信號處理過程，并在Matlab仿真平臺上完成驗證。
　?。?）在DSP硬件平臺上應用apFFT方法完成了目標速度、距離和角度信息的測量，實現多目標識別；結合嵌入式ARM平臺，完成了車載主動預警裝置的設計與實現，實現了主動預警、雷