電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近幾年來我國(guó)紡織產(chǎn)業(yè)得到了迅速發(fā)展，紡織工業(yè)發(fā)展到新的一個(gè)階段，中國(guó)對(duì)高檔紡機(jī)有較大的市場(chǎng)需求，紡織企業(yè)迫切要求技術(shù)進(jìn)步。電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)作為高檔織機(jī)的關(guān)鍵部分之一，它的開發(fā)對(duì)于織機(jī)控制系統(tǒng)有著非常重要的意義。采用高性能電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)是近年來國(guó)際上先進(jìn)織機(jī)的發(fā)展方向。
　　 在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，深入分析了電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的功能和工作原理。并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的方案，該方案

2、基于MCF5235微處理器和VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)的快速性和實(shí)時(shí)性，還利用MCF5235的eTPU模塊代替伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)送經(jīng)卷取電機(jī)進(jìn)行矢量控制，把電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成在電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)中。
　　 系統(tǒng)分析了送經(jīng)卷取系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及影響經(jīng)紗張力的因素，為經(jīng)紗的張力控制提供了理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上對(duì)經(jīng)紗張力控制策略進(jìn)行了研究，提出了Fuzzy-PI控制和前饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制器對(duì)經(jīng)紗張力進(jìn)行控制，并對(duì)該控制算法進(jìn)

3、行仿真和分析。
　　 還系統(tǒng)介紹了利用eTPU模塊對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制。主要介紹了永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和用eTPU對(duì)矢量控制軟件算法的實(shí)現(xiàn)，在軟件上，根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同把矢量控制算法拆分成若干個(gè)模塊分別實(shí)現(xiàn)，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)eTPU模塊電機(jī)控制功能進(jìn)行驗(yàn)證。
　　 經(jīng)紗張力控制算法仿真結(jié)果表明該算法能使控制的經(jīng)紗張力穩(wěn)定，系統(tǒng)反應(yīng)快速，控制精度高。電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)表明eTPU模塊能很好得實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制，滿足