回轉(zhuǎn)體測量機控制系統(tǒng)與傳感器標(biāo)定的研究.pdf

1、幾何量精密測試是先進制造業(yè)發(fā)展的決定因素。本文針對回轉(zhuǎn)體這一在國防工業(yè)和重工業(yè)領(lǐng)域具有重要地位的工件開發(fā)了通用回轉(zhuǎn)體測量系統(tǒng),可以實現(xiàn)這一具有典型結(jié)構(gòu)特征的工件的精密測試,通過一次裝卡,快速、高精度的完成其多項幾何尺寸和形位公差的測量。
　　論文的主要研究內(nèi)容和工作如下:
　　介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),系統(tǒng)在傳統(tǒng)固定橋式坐標(biāo)測量機基礎(chǔ)上重新設(shè)計,引入轉(zhuǎn)臺和視覺測量系統(tǒng),組成非正交五軸測量系統(tǒng)。將坐標(biāo)測量技術(shù)和機器視覺檢測技術(shù)融合

2、起來應(yīng)用于待測工件幾何尺寸和形位誤差的測量,達到了兼顧測試速度和精度的目的。
　　構(gòu)建了基于PMAC運動控制器和安川伺服系統(tǒng)的開放式控制系統(tǒng),完成系統(tǒng)測量的運動控制任務(wù)。采用控制卡模擬量輸出形式和伺服單元速度控制模式,詳細介紹了安川伺服單元的調(diào)整過程和PMAC運動控制卡PID參數(shù)整定步驟。
　　對影響視覺測量系統(tǒng)運動機構(gòu)的控制精度的轉(zhuǎn)矩紋波進行了深入的研究,通過實驗完成了轉(zhuǎn)矩紋波引起的穩(wěn)態(tài)誤差的建模和參數(shù)的辨識并利用PMAC