礦用電機車微機防滑控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦用電機車具有牽引力大、維護費用低等優(yōu)勢，是煤礦主要運輸工具之一。但是煤礦復雜的工作環(huán)境對其運行安全造成了較大挑戰(zhàn)，同時，經(jīng)濟效益要求礦用電機車運輸速度不斷提高。因此，如何保證礦用電機車在較高的運輸速度下能夠獲得較好的制動性能和較短的制動行程，成為了礦用電機車防滑控制系統(tǒng)的重點和難點。
　　論文介紹了國內(nèi)外防滑控制系統(tǒng)發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀和趨勢，說明了粘著系數(shù)與滑移率之間的關系，分析了影響粘著的因素。研究了防滑控制系統(tǒng)工作原理、結構以

2、及工作流程，得到了可以作為防滑控制參數(shù)的幾個物理量及其優(yōu)缺點，介紹了常見防滑器控制參數(shù)的選擇；簡單分析了邏輯門限值控制、模糊控制等幾種控制算法。本文著重介紹了以C8051F410單片機為核心的防滑系統(tǒng)中央控制單元的組成。
　　本文以單片機為核心，采用模塊化的設計方法，完成了信號采集電路、防滑排風閥控制電路及電源電路的設計，搭建了用于礦用電機車的微機防滑控制系統(tǒng)。采用光電耦合器實現(xiàn)信號的傳遞與電壓隔離，提高了防滑系統(tǒng)的抗干擾能力。通

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