基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機(jī)解耦控制.pdf

1、節(jié)能降耗是我國(guó)“十二五”期間提出的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)約束性指標(biāo)，其中電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能被列為我國(guó)十大重點(diǎn)節(jié)能工程之一。永磁同步電機(jī)與其它的電機(jī)相比，具有效率高、功率因素高、電流小、使電網(wǎng)線損小等優(yōu)點(diǎn)，真正的做到了“節(jié)能減排”。因此在工業(yè)領(lǐng)域中，永磁同步電機(jī)已逐漸取代直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)等成為交流傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心執(zhí)行部件。對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行改良不僅可以間接改善和提高自動(dòng)化設(shè)備的工作性能，還能進(jìn)一步達(dá)到節(jié)能降耗的目的。至今，對(duì)永磁同步

2、電機(jī)的控制策略主要有：恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。然而永磁同步電機(jī)是一個(gè)參數(shù)時(shí)變、內(nèi)部狀態(tài)耦合的非線性對(duì)象，這些經(jīng)典的線性控制理論只能實(shí)現(xiàn)近似的穩(wěn)態(tài)解耦控制，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的完全解耦，難以勝任永磁同步電機(jī)這一非線性系統(tǒng)的控制需求。
　　基于上述原因，本文根據(jù)逆系統(tǒng)線性化和解耦的原理，基于MATLAB建立了永磁同步電機(jī)逆系統(tǒng)解耦控制模型。從仿真結(jié)果來(lái)看，永磁同步電機(jī)解析逆系統(tǒng)解耦控制方法可以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的解耦

3、控制，并且整個(gè)被控系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)能力和魯棒性。
　　然而永磁同步電機(jī)的解析逆系統(tǒng)模型的建立依賴于永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，很難克服因參數(shù)時(shí)變和負(fù)載擾動(dòng)而引起的系統(tǒng)波動(dòng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自整定能力，它不需要系統(tǒng)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，只需了解系統(tǒng)部分信息，通過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練就能近似的逼近任何一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。因此本文在解析逆系統(tǒng)解耦控制的基礎(chǔ)上引入了永磁同步電機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)解耦控制方法，即利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去逼近永