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文檔簡介
1、在軍事偵察和火控、空間探測、醫(yī)療和工業(yè)設備等國防和國民經濟重大領域的課題中，精密光電指向、穩(wěn)定和跟蹤技術已發(fā)展成為系統必不可少的組成部分。隨著這些技術的發(fā)展，系統對精密驅動部件的驅動精度、驅動能力和空間環(huán)境適應性的要求也越來越高。因此研究一種具有高精度、高動態(tài)、長壽命等特點的精密驅動部件，對于提高精密指向技術具有重要的意義。
本文的主要研究內容包括以下四個方面：
1、針對鋼絲繩傳動的傳動機理和設計問題，分別研究了鋼絲
2、繩傳動機構的基本構型、優(yōu)缺點、鋼絲繩的選型和設計方法、繩槽匹配策略等問題，介紹了常用的鋼絲繩端部固定裝置和預緊裝置。
2、針對機構機械結構設計的問題，設計了機構的構型，計算了鋼絲繩的負載力和預緊力的大小并校核了鋼絲繩的破斷應力，最終選定鋼絲繩的結構和型號，解決了繩槽匹配和預緊裝置的設計問題。
3、針對大扭矩精密鋼絲繩驅動機構的傳動特性，推導了傳動空回的計算公式，研究了機構的傳動比、驅動力矩、傳動精度、空載速度和質量慣
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