基于壓力傳感觸控技術的室內定位系統(tǒng).pdf

1、室內定位系統(tǒng)是指獲取對象在室內位置信息的系統(tǒng)，它彌補了全球定位系統(tǒng)GPS無法精確定位室內對象的不足。隨著物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，人們對復雜室內環(huán)境下的定位與導航的需求日益增大，同時，室內定位系統(tǒng)在公共安全、移動電子商務等領域也有著廣泛的應用前景。目前，室內定位系統(tǒng)采用的定位技術主要包括RFID、Bluetooth、Wi-Fi、UWB、ZigBee、光學、超聲波、紅外線、地磁場等。采用單一定位技術的室內定位系統(tǒng)都存在一定的缺陷，如負擔性

2、強、擴展性和魯棒性差、定位精度低、響應時間長等，因此多種定位技術融合是室內定位系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。
　　本文的研究對象為基于壓力傳感觸控技術的室內定位系統(tǒng)。壓力傳感觸控技術zTouch來自于美國F-Origin公司，其原理是在剛性面板下四周角落處設置多個壓力傳感器，通過傳感器感知對象接觸面板時產(chǎn)生的垂直于面板的壓力，根據(jù)各點傳感器受力不同進行定位。壓力傳感觸控技術具有環(huán)境魯棒性、持久性、無負擔性和三維信息感知、定位精度高等優(yōu)點，可

3、彌補其它定位技術的不足。本文所做的主要工作如下:
　　(1)定位原理的研究。首先構建了四支點壓力定位模型，通過數(shù)學建模推導出定位公式;其次對定位模型中的盲區(qū)定位問題進行分析，并探究了平臺傾斜對定位精度的影響;最后，對由多個四支點基本定位單元構成的定位平臺構建定位模型，給出了定位算法。
　　(2)定位系統(tǒng)的構建。系統(tǒng)分為定位顯示子系統(tǒng)、運動控制子系統(tǒng)和遠程監(jiān)視子系統(tǒng)。定位顯示子系統(tǒng)采用16個壓力傳感器及信號放大電路模塊、4塊正

4、方形玻璃板構建了一70×70 cm2的定位平臺，通過NI USB-6259(BNC)數(shù)據(jù)采集卡采集16路傳感器數(shù)據(jù)，并由上位機LabVIEW軟件對數(shù)據(jù)進行計算，得出對象的位置信息和運動軌跡。在運動控制子系統(tǒng)中，選用一小型機器人——Micromouse615電腦鼠作為控制和定位對象，并為其增加了藍牙通信功能，通過PC機無線控制其在定位平臺上運動，以避免接觸式移動電腦鼠產(chǎn)生的側向力對定位精度的影響。遠程監(jiān)視子系統(tǒng)利用LabVIEW的跨平臺網(wǎng)

5、絡通信功能，為Android設備提供位置信息服務，Android手機可通過互聯(lián)網(wǎng)遠程查看對象的位置信息。
　　(3)定位系統(tǒng)的測試。通過功能測試證明，系統(tǒng)實現(xiàn)了對單一電腦鼠的無線運動控制、定位及路徑顯示、位置信息的遠程監(jiān)視的功能。此外，通過開發(fā)的調平軟件對平臺傾斜情況進行測試，證明平臺傾斜尤其是“虛腿”情況影響系統(tǒng)的定位精度。在本研究環(huán)境下，當平臺不存在“虛腿”的情況時，系統(tǒng)的定位精度達到了2cm。在實現(xiàn)定位功能的基礎上，針對電腦