基于機器視覺的ICF靶精密裝配技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、慣性約束核聚變（ICF）是目前最有希望實現(xiàn)可控方式核聚變能利用的聚變方式，激光慣性約束核聚變是其研究的主要方向。ICF靶的制造裝配是整個聚變實驗的關鍵環(huán)節(jié)，其尺寸極其微小而且材料易碎易變形，裝配精度要求高，難以利用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)檢測和裝配。在調研國內(nèi)外相關技術的基礎上，本文提出了利用多維顯微視覺的方式對ICF靶丸充氣管CFTA（Capsule Fill-Tube Assembly）結構的檢測裝配的解決方案，并研制了一套基于機器視覺的精密

2、靶裝配系統(tǒng)。
　　本文首先分析 ICF靶丸-充氣管的結構和定位要求，提出了基于多路顯微視覺的裝配策略。并且創(chuàng)新性的利用中空反射鏡結構解決了高倍率鏡頭正向成像和正向操作的矛盾，完成總體的結構設計，分別對成像、機械結構和照明等單元進行了分析。
　　針對靶丸與充氣管圖像的特點，深入研究了圖像處理算法，結合基本的邊緣檢測與亞像素定位算法，對靶丸邊緣采用霍夫變換檢測圓周，采用圖像匹配檢測注入孔，利用基于Hessian矩陣的方法檢測充氣

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