剛?cè)狁詈暇蜻M機虛擬樣機仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了得到更加符合實際工況的掘進機動力學(xué)特性曲線。本文在傳統(tǒng)的掘進機多剛體建模的基礎(chǔ)上,考慮履帶與掘進機主軸的柔性性質(zhì),在ADAMS中建立以每塊履帶板與地面的作為基元建立履帶沉陷與壓力的關(guān)系及主軸與掘進機其它剛性部件的剛?cè)狁詈夏Ｐ?。通過MATLAB語言,建立掘進機在水平掘進過程中載荷變化,導(dǎo)入ADAMS中模擬掘進機實際的工作狀況。對比傳統(tǒng)多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭恿W(xué)特性曲線,得到剛?cè)狁詈系木蜻M機模態(tài)的主要模態(tài)值有所降低,加速度極值擴大

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