特征檢測(cè)跟蹤與同步場(chǎng)景生成算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、基于視覺的相機(jī)跟蹤技術(shù)，是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。主要就是通過圖像分析處理和計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)在真實(shí)場(chǎng)景中位置和方向的跟蹤。
　　本文研究了一種在未知場(chǎng)景中估計(jì)相機(jī)姿態(tài)，同時(shí)生成同步場(chǎng)景的方法，該方法是基于自然特征的檢測(cè)與跟蹤實(shí)現(xiàn)的。該方法所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)可用于小范圍場(chǎng)景中便攜式相機(jī)運(yùn)動(dòng)的跟蹤。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)對(duì)相機(jī)實(shí)時(shí)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，而后進(jìn)行FAST-9角點(diǎn)特征檢測(cè)跟蹤，得到兩幀

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