基于多處理器的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集處理平臺設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光雷達(dá)是一種主動式光學(xué)遙感設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在大氣溫濕度、風(fēng)場、氣溶膠的探測中。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是激光雷達(dá)的重要組成部分，完成激光雷達(dá)回波信號的高速采集、數(shù)據(jù)處理等功能，其性能的優(yōu)劣直接影響后續(xù)的分析研究。
　　課題依托西安理工大學(xué)激光雷達(dá)大氣遙測研究中心平臺，針對激光雷達(dá)系統(tǒng)回波信號特點(diǎn)及分析要求，構(gòu)建了基于“FPGA+DSP+ARM”的多處理器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集處理平臺。其中，F(xiàn)PGA進(jìn)行多個(gè)通道的數(shù)據(jù)并行采集，DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的濾波

2、及反演，ARM對反演數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理及可視化。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇Altera公司高性能FPGA芯片EP3C25Q240作為數(shù)據(jù)并行采集核心。在時(shí)序分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了回波信號并行采集、累加程序，可實(shí)現(xiàn)兩路回波信號20MHz高速采集、對應(yīng)點(diǎn)累加任務(wù)，且不遺漏脈沖，滿足激光雷達(dá)濾除隨機(jī)噪聲的要求。利用高度集成的雙核處理器OMAP-L138實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的濾波、反演、數(shù)據(jù)存儲管理及可視化任務(wù)。在MATLAB下對移動濾波程序和Klett反演程序進(jìn)行了

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