基于現場總線節(jié)點化的嵌入式遠程網絡控制與系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著電路以及芯片集成工藝的不斷提高，嵌入式的應用范圍和應用場合越來越多。尤其在工業(yè)控制現場對嵌入式的依賴和需求尤為巨大。如今對工控現場監(jiān)控系統(tǒng)的要求是需要具有遠距離監(jiān)控，網絡化，兼容性，管理自主化，可靠性等要求。
　　 為了滿足上述要求，本文致力于研究并設計出一套對工控現場進行實時監(jiān)控以CAN總線為系統(tǒng)通信方式的并具有通過網絡與用戶交互的節(jié)點化控制系統(tǒng)。設計工作是基于MDK Cortex3平臺的STM32控制器為核心的，通過對

2、STM32對W5100網絡控制器的控制從而實現TCP/IP的網絡通信。并實現了STM32控制CAN總線傳輸，實現了信息與數據在各個監(jiān)控對象之間能夠任意的點對點傳輸，從而實現了信息的共享和向上回饋。通過對原有CAN協(xié)議中的節(jié)點網絡通信方式進行優(yōu)化，并提出了改進算法，實現了工控現場設備通信的網絡化，并提出了以節(jié)點為模塊單位的節(jié)點管理體系和節(jié)點地址分配算法。在整個系統(tǒng)物理底層的外設通信基礎上，制定了一套適用的數據傳輸協(xié)議和命令協(xié)議。
　

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