多工位晶體裝配機的設計與分析.pdf

1、隨著我國勞動力成本的提高,自動化裝配設備在各行各業(yè)中的應用越來越廣,尤其是電子裝配行業(yè)。針對電子裝配行業(yè)的一類晶體,本文設計了能夠替代一條小型生產(chǎn)線的多工位晶體自動化裝配設備。
　　通過對比裝配生產(chǎn)線布局的不同特點,結合產(chǎn)品裝配工藝的一般設計方法,設計了間歇式回轉型的裝配線形式,將裝配過程分為六個工位。運用模塊化設計的方法,將裝配設備的機械結構分為搬運模塊和送料模塊兩大類。針對不同的工位選擇了不同的模塊搭配形式。
　　根據(jù)裝

2、配要求的技術指標,選擇了適當?shù)尿寗臃绞?對搬運模塊的直角坐標機械臂進行了詳細的分析。設計了五個搬運模塊直角坐標機械臂的結構,利用ANSYS有限元分析軟件對其中一個重要機械臂的結構進行了靜力學分析和優(yōu)化設計。
　　本文分析了送料模塊中振動盤的理論原理,同時結合實踐經(jīng)驗對其料盤的關鍵參數(shù)進行了設計,通過試驗證明了設計的可行性。同時對點膠技術做了簡要介紹,分析了時間-壓力點膠技術的一般原理,建立了簡單模型,并用FLUENT流體仿真軟件進