基于穩(wěn)健設計的含間隙彈性連桿機構分析與綜合.pdf

1、該文綜合考慮連桿機構的輸入誤差、加工誤差、運動副間隙、彈性變形,從機構動力學角度出發(fā),系統(tǒng)研究連桿機構運動學與動力學參數(shù)的穩(wěn)健性分析和設計問題.研究內容主要分為以下五個方面:作者利用隨機過程理論建立了矩陣形式的連桿機構運動學和動力學參數(shù)概率誤差分析模型,該模型避開了傳統(tǒng)誤差分析中求解誤差敏感系數(shù)時遇到的復雜的數(shù)學問題,成功解決了輸出參數(shù)的誤差相關性問題.該文拋棄了銷軸位置在間隙空間內均勻分布的假設,以含間隙連桿機構動力學為基礎,首次建立

2、了考慮加工誤差、運動副間隙的剛性連桿機構運動學與動力學輸出參數(shù)的概率誤差分析模型.首次建立了三種彈性連桿機構概率誤差分析模型:精確分析模型、準靜態(tài)分析模型、近似計算模型.這些模型為研究機構運動學和動力學參數(shù)的概率誤差奠定了理論基礎.在機構運動學和動力學參數(shù)概率誤差分析的基礎上,該文系統(tǒng)研究了連桿機構穩(wěn)健性綜合問題.作者建立了以輸出精度為優(yōu)化目標函數(shù)和以加工成本為目標函數(shù)的穩(wěn)健性優(yōu)化模型,并對穩(wěn)健性模型中的目標函數(shù)、約束函數(shù)進行了專門研究