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文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,人們對移動通信服務的需求與日俱增,因此移動通信的各種應用也在隨著人們的需求不斷進步。到了今天,人們在通過無線網(wǎng)絡隨時隨地獲得話音、數(shù)據(jù)等服務的同時,也能夠享受到例如導航、上網(wǎng)、緊急救援定位等多項個性化服務。而這些服務絕大多數(shù)是基于無線定位技術(shù)。在室外,定位技術(shù)已經(jīng)比較完善,比如GPS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)可以提供精確的定位信息。而在室內(nèi),由于室內(nèi)環(huán)境的特殊性,如拐角及障礙物較多,多徑衰落非常嚴重,尤其是非視距傳播普遍存在,無線網(wǎng)
2、絡室內(nèi)定位技術(shù)成為新的研究難點和熱點。
本文對國內(nèi)外無線室內(nèi)定位算法的研究經(jīng)驗加以總結(jié),提出了改進后的基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndictor)的室內(nèi)無線定位算法。首先用卡爾曼濾波算法濾除接收信號的噪聲,然后利用多次重復算術(shù)平均的方法來求解距離—損耗模型中的環(huán)境因子,最后用三角質(zhì)心定位算法求解未知節(jié)點位置。并且應用Matlab對定位算法進行仿真。通過仿真結(jié)果可以看出,改進后的室內(nèi)定位算法相
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