電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應用.pdf

1、造波機是與船模試驗水池配套的、能夠在水池中模擬波浪的大型實驗設備，波浪模擬對于船舶、水利、港口工程以及海洋工程等許多領域的研究都有重要的意義。本文從改進水池造波系統(tǒng)性能，提高造波品質，使造波機具有較強的抗擊性的目的出發(fā)，設計了電液伺服控制的模擬不規(guī)則波搖板式造波機控制系統(tǒng)。
　　 首先，分析了電液伺服搖板式造波機控制系統(tǒng)，在此基礎上建立了伺服放大器、電液伺服閥、閥控液壓缸以及拉壓力傳感器的模型，并進行了合理的系統(tǒng)模型簡化，得到了

2、伺服控制系統(tǒng)的數學模型，導出了系統(tǒng)的仿真模型，對系統(tǒng)進行了仿真研究。
　　 其次，在研究了電液伺服系統(tǒng)PID控制算法的基礎上，采用Ziegler-Nichols 方法和仿真實驗法整定了PID 控制器的參數，驗證了該算法在電液伺服控制系統(tǒng)中的有效性。
　　 再次，研究了模糊控制器的理論和方法，重點對在線調整式模糊PID 參數自整定控制算法分析和設計。確定了模糊PID 控制器的結構及電液伺服系統(tǒng)的模糊規(guī)則和隸屬度函數，給出了