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文檔簡(jiǎn)介
1、在當(dāng)今社會(huì),隨著生產(chǎn)工程的復(fù)雜化以及日益大型化,提高系統(tǒng)的可靠性就顯得十分重要,而故障檢測(cè)是提高系統(tǒng)可靠性的有效途徑之一。
目前,針對(duì)經(jīng)典線性系統(tǒng)的故障檢測(cè)及估計(jì)算法已有了大量的研究成果,如基于解析模型、基于知識(shí)以及基于信號(hào)處理的方法。而在實(shí)際系統(tǒng)中,如石油地震勘探、水下目標(biāo)探測(cè)等過程,系統(tǒng)模型往往是非線性的,而且信號(hào)在傳輸?shù)倪^程中會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減等干擾,即可以看成受到了乘性噪聲干擾,這是經(jīng)典線性系統(tǒng)中的加性噪聲所不能刻
2、畫的,因而基于傳統(tǒng)線性模型的故障檢測(cè)與估計(jì)方法不能直接應(yīng)用,于是研究帶乘性噪聲系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)方法具有更為現(xiàn)實(shí)的意義。
本文所描述的帶乘性噪聲系統(tǒng)特指一類新息可近似正態(tài)的系統(tǒng)。新息即指量測(cè)向量與量測(cè)向量估計(jì)值之間的誤差。針對(duì)新息可近似正態(tài)的帶乘性噪聲系統(tǒng),本文主要完成了以下工作:
第一,對(duì)給定帶乘性噪聲系統(tǒng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)或新息進(jìn)行正態(tài)近似化判斷。對(duì)符合新息可近似正態(tài)化條件的帶乘性噪聲系統(tǒng),本文給出了故障檢測(cè)與幅值估計(jì)
3、的方法。
第二,完成基于濾波算法的帶乘性噪聲系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)方法。針對(duì)新息可近似正態(tài)的帶乘性噪聲系統(tǒng),利用新息的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)特性在故障產(chǎn)生前后的變化判斷故障產(chǎn)生的時(shí)刻,之后利用帶乘性噪聲系統(tǒng)的狀態(tài)濾波算法以及廣義似然率(GLR)方法估計(jì)故障的幅值。
第三,完成基于平滑算法的帶乘性噪聲系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)方法。基于濾波算法的故障檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性的判斷,但是由于觀測(cè)數(shù)據(jù)的不充足可能導(dǎo)致故障幅值估計(jì)的準(zhǔn)確度不高,因而需要基
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