基于IPM的開關磁阻電機調速系統的研究.pdf

1、開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor(一)簡稱sRM)是近年來隨著電力電子技術和控制技術的發(fā)展而逐漸完善起來的一種新型調速電機。它具有結構簡單堅固、成本低、可靠性高的特點，因此在許多工業(yè)調速領域獲得了廣泛應用。
　　 在廣泛閱讀關于SRM的相關文獻的基礎上，對SRM在理論研究、控制優(yōu)化等方面進行了闡述。為改善開關磁阻電機功率電路的工作性能，設計了一種基于智能功率模塊IPM的新型SRD系統。該系統以DS

2、P2812為主控單元，還包括IPM驅動、電流及位置信號檢測、系統上電保護、轉速顯示與給定以及IPM硬件保護等功能模塊。
　　 利用絕對編碼器實現了的電機轉子位置的準確定位。用控制器直接讀取位置信號，進行轉速的計算和實時換相的缺點是:一、占用過多的控制器I/O引腳二、控制器要定時讀取位置信號，占用CPU資源，不利于程序的優(yōu)化。為了克服以上缺點，設計了基于CAN總線的開關磁阻電機位置檢測方案。該方案不僅為主控制器提供了準確的位置信號

3、，還優(yōu)化了控制程序，從而為主控制器實現復雜的算法提供了有力保障。
　　 設計了基于單片機的轉速顯示與給定模塊，采用串口進行通信，具有可視、調速方便等優(yōu)點。
　　 在硬件電路的基礎上完成了系統的整體軟件設計，實現了系統的起動、換相、角度控制、轉速閉環(huán)等各項功能?？刂浦?，低速采用了定角度電流斬波控制，高速采用優(yōu)化角度的電壓PWM控制，在不同轉速下，通過改變每相的開通角和關斷角來給出最佳的換相邏輯，實現最優(yōu)換相控制。