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文檔簡介
1、光流是指空間運動物體在觀測成像面上像素運動的瞬時速度,光流不僅包含了被觀察物體的運動信息,還攜帶有被觀察物體的三維結(jié)構(gòu)等豐富的信息。光流計算是計算機視覺和圖像處理中的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是當(dāng)今研究的熱點,本文就基于變分理論的光流計算技術(shù)進行研究和改進。
變分光流計算技術(shù)的出發(fā)點是將光流場的獲取轉(zhuǎn)變?yōu)橐蝗帜芰糠汉淖钚』瘑栴}。本文工作首先用數(shù)學(xué)方法證明了從變分光流算法中的能量泛函到非線性偏微分方程的轉(zhuǎn)變,并分析了求解擴散反應(yīng)方程與
2、極小化能量泛函的一致性。
然后對構(gòu)成能量泛函的數(shù)據(jù)項和平滑項分別進行改進,得到一個新的擴散反應(yīng)方程。關(guān)于數(shù)據(jù)項,本文采用兩種守恒假設(shè)約束相結(jié)合的方式,改進的數(shù)據(jù)項在基于灰度守恒假設(shè)的基礎(chǔ)上引入包含圖像更多信息的Hessian矩陣守恒假設(shè),提高了在光照突變情況下光流計算的準(zhǔn)確性,同時結(jié)合 Lucas局部光流一致算法,提高了算法在噪聲情況下的魯棒性。關(guān)于平滑項,本文則直接對擴散反應(yīng)方程中的擴散項進行設(shè)計,這樣可以不用考慮能量泛函關(guān)
3、于凸性和可微性的限制,能夠?qū)\動邊緣施加更為靈活的控制。其光流平滑過程,借鑒Weickert應(yīng)用于圖像的一致增強擴散思想,把它擴展到光流矢量場,并做適當(dāng)改進,使之更適合于光流場。為了解決大位移問題對光流計算的影響,本文采用由粗到精,多分辨率分層細化的方法進行計算。
最后,本文選取三個比較有代表性的圖像序列驗證本文改進算法的有效性。通過分析實驗得到的光流矢量圖和誤差數(shù)據(jù),證明本文改進算法無論在精確性還是魯棒性都要優(yōu)于以往其他變分
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