SOA算法在數控機床進給伺服系統(tǒng)PID參數整定中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會逐漸步入工業(yè)化時代，數控機床成為越來越重要的生產設備。然而在數控機床的工作效率通常決定于其進給伺服系統(tǒng)中控制器的控制參數。因此，如何高效地對其控制參數進行整定成為工業(yè)生產重要的研究部分。
　　論文以數控機床進給伺服系統(tǒng)參數智能化整定研究為對象，首先建立了永磁交流同步電機和數控機床進給伺服系統(tǒng)的數學模型，分析了矢量控制和磁場定向的基本原理。為了解決控制系統(tǒng)中控制器參數智能整定問題，將人群搜索算法應用于數控機床進給伺服系統(tǒng)控制

2、器的參數整定中，然后對該系統(tǒng)進行參數的仿真整定。整定過程中選擇了在不同種群數量和不同迭代次數的條件下，對該算法進行性能研究，研究結果發(fā)現，要想得到最佳的整定效果，其他各項條件保持不變時，種群數量與迭代次數的過大或過小都會對算法的性能造成不良影響。因此，在進行種群數量和迭代次數的選取時必須選擇一個最佳數值。為了說明該算法的優(yōu)越性，將人群搜索算法與另外一種常用的智能算法粒子群算法進行仿真對比，從實驗結果得知，利用兩種算法實現數控機床進給伺服

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