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1、該文避開復(fù)雜的傳統(tǒng)動力學(xué)分析手段,利用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)原理,提出了新的滾筒洗衣機(jī)減振系統(tǒng)建模思想.通過對系統(tǒng)動力學(xué)特性進(jìn)行計算機(jī)仿真和實(shí)際運(yùn)行振動測試實(shí)驗(yàn),證明了所建系統(tǒng)機(jī)電耦合模型的準(zhǔn)確性,得出了若干具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.由于原有模型中存在的非線性因素和時變因素會給控制器設(shè)計帶來很大的困難,因此,在不影響整個系統(tǒng)動力學(xué)特性的前提下,根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)原理,對部分非線性因素和時變因素進(jìn)行了簡化.在系統(tǒng)簡化模型的基礎(chǔ)上,該文根據(jù)單相異步電動機(jī)無
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