電動(dòng)叉車交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電能作為能源應(yīng)用于工程車輛，具有零排放無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分，異步電機(jī)以其體積小，維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)工程車輛中得到最廣泛的應(yīng)用。本文主要研究電動(dòng)叉車交流控制系統(tǒng)，以微處理器為核心，采用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法，設(shè)計(jì)基于TMS320F2812的電動(dòng)叉車用的交流驅(qū)動(dòng)控制器。論文的主要工作如下：
　　 1)分析和比較了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)，提出采用

2、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)穩(wěn)定且適宜于在電動(dòng)工程車輛中推廣應(yīng)用。
　　 2)根據(jù)電動(dòng)叉車的性能指標(biāo)，分析電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，討論了交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，采用空間電壓矢量分析方法分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、結(jié)構(gòu)和算法。
　　 3)針對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了DSP控制器，并設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)器的外圍電路，包括弱電電路設(shè)計(jì)和強(qiáng)電電路設(shè)計(jì)。
　　 4)根據(jù)控制策略的選擇和電動(dòng)叉車的工況，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟