基于TMS320F2812的交流伺服驅動器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服控制系統(tǒng)在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛,人們對其要求也越來越高。永磁同步電機(PMSM)有著比其他電機優(yōu)異的控制性能,同時,由于我國豐富的稀土資源和永磁材料制造工藝的發(fā)展,以永磁同步電機作為執(zhí)行電機的交流伺服控制系統(tǒng)得到了越來越多的關注。在數字信號處理技術的基礎上,本文對全數字式的交流永磁同步電機伺服驅動器進行了較為深入和全面的研究。
　　 文中,作者首先分析了永磁同步電機的結構和在d-q旋轉坐標軸下的數學模型,介紹了用于交流

2、PMSM調速的空問矢量脈寬調制技術(SVPWM)和矢量控制技術,闡述了基于擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和神經網絡的電機參數辨識技術以及基于灰色系統(tǒng)理論的PID控制器的設計等基礎理論。
　　 在此基礎上,本文在MATLAB/SIMULINK下搭建了位置-電流-速度三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。作者給出了仿真圖形,驗證了id=0矢量控制策略的有效性,證明了擴展卡爾曼濾波算法和神經網絡在電機參數辨識中的適用性,給出了基于灰色系統(tǒng)的PI

3、D控制器和傳統(tǒng)PID控制器相比的優(yōu)越性,為下一步工作的進行提供了良好的平臺。
　　 然后,作者詳細說明了以TI公司的DSPTMS320F2812為核心處理器的伺服驅動器的硬件設計和軟件設計。硬件設計部分主要包括:IPM功率驅動電路設計、電流/速度/位置檢測電路設計和DSP系統(tǒng)核心板的設計。軟件設計部分主要包括:初始化程序、SVPWM算法設計、速度算法設計、電流AD采樣算法設計以及定時中斷程序等。
　　 最后,作者通過在線

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