基于Linux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制軟件研究.pdf

1、由于數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中的重要地位,數(shù)控系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為世界各國(guó)的研究重點(diǎn)之一,數(shù)控研究方向更是趨向于多元化和多層次。其中,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其低成本、高性能的經(jīng)濟(jì)型定位成為研究熱潮中的一支。因此,很有必要針對(duì)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)一種代碼少、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和效率高的控制軟件。通過對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控加工代碼的編譯方式、加工方式和刀具補(bǔ)償理論的研究,在Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)上針對(duì)基于ARM處理器和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)程序和控

2、制軟件的設(shè)計(jì),并對(duì)刀具半徑補(bǔ)償理論進(jìn)行了研究和程序?qū)崿F(xiàn)。主要工作為:
　　(1)在Linux操作系統(tǒng)下編寫運(yùn)動(dòng)控制卡MCX314As的驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了ARM與運(yùn)動(dòng)控制卡MCX314As的軟件連接,并基于驅(qū)動(dòng)程序的核心系統(tǒng)調(diào)用編寫了共享庫(kù)函數(shù),為上層應(yīng)用軟件提供了基本調(diào)用函數(shù)。
　　(2)將一種新穎的數(shù)控加工編譯方式–預(yù)編譯方法應(yīng)用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中,預(yù)編譯方法將NC代碼加工程序完全編譯完成后,再進(jìn)行零件加工;編譯和加工在時(shí)間