等離子弧焊視覺傳感焊縫跟蹤系統的設計和實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海交通大學碩士學位論文等離子弧焊視覺傳感焊縫跟蹤系統的設計和實現姓名：劉義彬申請學位級別：碩士專業(yè)：材料加工工程指導教師：倪純珍20030201效果良好的熔池邊緣，計算出焊縫偏差。從采集一幀圖像到處理出偏差的周期為43ms，滿足實時跟蹤的需要。利用MicrosoftVisualC60開發(fā)了系統軟件Track，實現圖像的采集和處理，以及計算糾偏控制量的功能。采取了多種軟件優(yōu)化措施，加速軟件的響應速度。該軟件界面簡單友好，所有功能都可以通

2、過菜單實現。在焊縫跟蹤策略上，根據本控制系統的特點，對標準的增量式PID數字控制器做出了算法改進。為了下一步的焊縫跟蹤調試試驗，在實驗室初步設計了焊縫自動跟蹤執(zhí)行機構的接口。利用PCL818L卡的數字輸出功能發(fā)出控制脈沖，控制步進電機驅動器PMM8713以雙三拍的通電方式控制三相步進電機的轉動。其中為了保護PCL一818L卡和抗干擾，采用了光電耦合器件TLP521，放大電路采用達林頓管2SD633。試驗表明，由于各種復雜因素的影響，在焊

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