巷道式堆垛機自動化立體倉儲的設計與實現(xiàn).pdf

1、自動化立體倉庫，是物料搬運和倉儲科學中的一門綜合科學技術工程。隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，對自動化立體倉庫的需求越來越大，對其各方面功能、性能的要求也越來越高。研究關鍵控制技術在這種集信息、儲存、管理于一體的高技術產(chǎn)品中的應用，具有社會經(jīng)濟效益和市場前景。
　　 本文首先對自動化立體倉庫系統(tǒng)做了系統(tǒng)的介紹。根據(jù)本課題的實際需求，系統(tǒng)采用巷道式堆垛機自動化立體倉儲方式。堆垛機為立體倉庫系統(tǒng)的主要作業(yè)機械

2、，擔負著出入庫的重要任務。通過對堆垛機作業(yè)流程的分析，提出了自動化立體倉庫系統(tǒng)的總體控制方案。本系統(tǒng)利用計算機作為監(jiān)控主機，采用可編程邏輯控制器PLC作為堆垛機運行的控制器件。根據(jù)系統(tǒng)需求分別確認堆垛機在三維運行方向上的認址方式，采用激光測距技術和變頻調(diào)速技術相結(jié)合的方式實現(xiàn)對堆垛機運行的高精度的定位控制和速度控制。在軟件設計方面，本系統(tǒng)采用模塊化的程序設計方法，利用西門子公司的編程軟件Step7編制PLC程序，使本系統(tǒng)實現(xiàn)貨物出入庫的