五軸數控系統平臺架構及編譯技術研究.pdf

1、數控技術是利用數字化信息對機械運動以及加工過程進行控制的一種方法。近年來，隨著工業(yè)產品形狀結構的復雜化、加工質量的精密化、更新換代的快速化以及產品批量的小型化等工業(yè)制造趨勢的來臨，對于傳統的加工制造系統提出了柔性化和具備多種加工功能的要求。這樣，研究具有開放式結構以及多軸數的數字控制系統成為了一種必然的趨勢。本文在分析和研究現有成果的基礎上，對于開放結構數控系統的基本構架以及核心的編譯技術進行了深入的研究，主要包括如下方面： 1

2、、由于PC機具有通用性、兼容性高、軟硬件升級換代迅速方便以及豐富的人機交互界面等優(yōu)勢，同時運動控制卡具備出色的實時控制性能。以此為基礎構建了基于PC+運動控制卡的開放式結構的數控系統構架。采用XPE開發(fā)的操作系統可有效發(fā)揮PC強大的兼容性和功能擴展性，易于系統軟硬件的升級。采用基于功能模塊的形式進行系統軟件結構搭建；同時采用層級管理機制進行功能選擇及界面控制，有效提高操作的便捷性。 2、編譯器作為數控系統內部的程序處理模塊，對于

3、數控系統的功能、性能都有決定性的影響。為了構造在通用性、可用性以及編譯效率較好的數控系統編譯器，本文在結構上對編譯器的整體功能進行了分析和規(guī)劃。針對傳統編譯器在編譯機理的采納、通用性和長文件存儲較慢這幾個嚴重的缺陷，在結構上提出了相應的解決方案。 3、將NC代碼的翻譯過程按詞法、語法代碼轉換三個過程，建立了不同NC系統相同的指令代碼之間的相互關聯。并對NC程序的結構進行了深入的分析，整理出NC程序中經常出現的錯誤類型，并對每種錯