大型射電望遠(yuǎn)鏡三級復(fù)合運動系統(tǒng)的建模仿真與實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大型射電望遠(yuǎn)鏡指向跟蹤系統(tǒng)主要包括艙索一級粗調(diào)系統(tǒng)、Stewart平臺二級精調(diào)系統(tǒng)和主動主反射面三級調(diào)整系統(tǒng),該文在三個子系統(tǒng)中均做了有關(guān)方面的研究.用懸鏈線描述懸索形狀,建立艙索系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)與力學(xué)模型,通過適當(dāng)?shù)膬?yōu)化策略,迭代求解出艙索系統(tǒng)運動所需的懸索平衡張力和索長,通過LT50m實驗?zāi)Ｐ万炞C了理論計算模型的正確性和精確性.建立艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的非線性有限元模型,用非線性動力學(xué)分析仿真計算懸索的時滯特性;模擬施加于結(jié)構(gòu)的隨機風(fēng)荷,并

2、對結(jié)構(gòu)的隨機風(fēng)振響應(yīng)作了較深入的研究.研究了增加被動下拉懸索結(jié)構(gòu)用以抑制饋源艙風(fēng)振響應(yīng)的問題,對此結(jié)構(gòu)進行了非線性靜、動力分析,通過實驗和模擬計算證明了下拉懸索對提高結(jié)構(gòu)剛度、抑制隨機風(fēng)振所起的重要作用.研究分析了艙索機構(gòu)在工作空間內(nèi)的運動奇異性,討論了艙-索連接點結(jié)構(gòu)參數(shù)與運動奇異性的關(guān)系,并通過合理改變連接點的位置分布消除了系統(tǒng)的運動奇異性.根據(jù)饋源艙的理論位姿、實際位姿和Ste-wart動平臺的理論位姿,建立了艙索一級粗調(diào)系統(tǒng)和S

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