攝像機自標定的算法研究.pdf

1、在三維重建等計算機視覺技術應用中，攝像機標定扮演著重要的角色，它是從二維圖像信息還原三維空間信息的關鍵所在。攝像機自標定僅從圖像本身出發(fā)，即可把攝像機模型確定到僅相差一個相似變換的程度。它不需要離線的標定過程，在很多視覺系統(tǒng)中得到廣泛的應用。
　　攝像機自標定與分層重建緊密相關，當分層重建的層次改善到度量重構時，攝像機模型也上升到度量意義下。攝像機自標定的根源在于攝像機做剛體運動時，絕對二次曲線保持不動。
　　本文介紹了從圖

2、像序列計算得到度量攝像機的整個自標定過程，主要包括：從圖像序列計算基礎矩陣，從基礎矩陣計算射影攝像機以及從射影攝像機還原度量攝像機的過程。我們提出了一種基于半正定規(guī)劃的自標定方法，有效克服了傳統(tǒng)線性自標定法不能解決的絕對二次曲線對偶圖像不正定的問題。并由攝像機的內參數約束出發(fā)，給出了關于絕對對偶二次曲面的不等式約束，進一步限定了可行域的范圍?；诎胝ㄒ?guī)劃的自標定方法在本質上是帶約束的線性自標定方法，因為給定的約束是合理的，從理論上來說